Řídící systémy

Řídící systémy

SYSTÉM LAC

Regulační systém je řešen modulově, jednotlivé moduly jsou řízeny programovatelnými automaty. Řídící jednotka (programovatelný automat) komunikuje s podřízenými automaty modulů a regulátorem EUROTHERM 2704 modulu pecní jednotky prostřednictvím sériové komunikační linky. Zajišťuje návaznost technologického procesu zpracování vsázky procházející různými moduly linky podle spuštěného programu. Výkonové obvody jednotlivých modulů jsou připojeny na vstupy a výstupy programovatelných automatů. Zadávání parametrů a spouštění příslušných řídících programů se provádí přes dotykový operátorský panel EHTP 20. Panel komunikuje s programovatelnými automaty a s počítačem archivujícím stav procesu. Po spuštění řídícího programu pracuje linka automaticky, není třeba žádný zásah obsluhy.

 

Regulační systém se skládá z těchto základních částí:

• Řídící jednotka linky
• Modul řízení pecní jednotky
• Modul řízení kalící lázně
• Modul řízení pračky

 

Řídící jednotka linky

zajišťuje styk operátora s regulačním systémem linky prostřednictvím dotykového panelu operátora. Jsou možné dvě úrovně obsluhy-uživatelská a servisní.

Modul řízení pecní jednotky

regulátor EUROTHERM 2704 řídí svými výstupy teplotu a plynnou atmosféru v topném prostoru pece. Vyhodnocuje signály z čidla teploty a kyslíkové sondy CARBON-SENSOR PROCESS-ELECTRONIC

zpracovává je a na základě zpracovaných hodnot vysílá pokyny pro zdroj plynné atmosféry. Pohyby pece jsou řízeny programovatelným automatem - pohyb po rámu, pootáčení („klíčování").

Modul řízení lázně

zajišťuje regulaci teploty a definované míchání kalicího média, koordinaci pohybů manipulátoru vsázky .

Modul řízení pračky

zajišťuje regulaci teploty pracího média, spínání čerpadel a řízení odtoku.

 

 

Regulační systém zabezpečuje tyto tři základní řídící funkce:

• Řízení teploty
• Řízení plynné atmosféry
• Řízení a koordinaci pohybů

 

Řízení teploty

teplota je řízena pro každý modul autonomně, pro řízení teploty pece je použit logický výstup regulátoru EUROTHERM 2704, pro řízení teploty v lázních a pračkách jsou použity výstupy programovatelných automatů. Mezní (limitní) teplota v jednotlivých modulech je hlídána nezávislými limitními jednotkami HT40A,HT 40B. Limitní jednotky mají svá vlastní čidla teploty, monitorování teploty je nezávislé na regulačních okruzích.

Řízení plynné atmosféry

plynná atmosféra v peci je řízena výstupy regulátoru EUROTHERM 2704. Tyto výstupy spínají elektromagnetické ventily zdroje plynné atmosféry, který je umístěn v samostatné skříni

Řízení a koordinace pohybů

Manipulátory (zakládací manipulátor pece, manipulátory lázní), mechanismus natáčení pece a pohon posunu pece zajišťují vkládání vsázky do jednotlivých modulů linky. Cyklus průběhu vsázky linkou je řízen řídící jednotkou regulačního systému na základě programu zvoleného obsluhou, signálů polohy manipulátorů (ze snímačů polohy), signálů o poloze pece (ze snímače polohy - inkrementálního čidla) a signálů o průběhu programu (z logických výstupů regulátoru EUROTHERM 2704 a řídící jednotky).

Regulační systém je umístěn v rozvaděčích, propojení rozvaděčů a linky je realizováno kabeláží umístěnou v kovových kabelových žlabech, připevněných na kovové konstrukci okolo linky. Sestava rozvaděčů obsahuje tyto rozvaděče: rozvaděč napájení, rozvaděč pece, rozvaděče kalících lázní a pračky. Zdroj plynné atmosféry je umístěn ve stejném typu rozvaděče jako výše uvedené moduly.

 

SYSTÉM PROCESS ELECTRONIC

Protherm 500

univerzální programovací přístroj pro procesy tepelného zpracování

 

Funkce přístroje:

• vizualizace připojených zařízení s možností různobarevného znázornění příslušných komponentů jako např. ventilátory, magnetické ventily apod.
• regulace připojených parametrů procesu - teploty, charakteristické hodnoty atmosféry (např. CP, log PO2), pecního tlaku apod.
• programy vztahující se k příslušné vsázce, sledování jednotlivých vsázek v celém zařízení
• doložení parametrů procesu včetně alarmů
• řízení cílových hodnot (např. hloubky cementace) pomocí on line difusního propočtu
• archivace veškerých změn procesu
• Intuitivní ovládání:
• ovládání kurzoru a hodnotových údajů jednou rukou prostřednictvím otočného tlačítka
• tlačítka funkcí k přímému vyvolání funkcí
• možnost připojení ke scanneru čárkového kódu

 

Vizualizace:

• animované zobrazení zařízení
• sestavení zvolených údajů do přehledu
• kompletní zpracování alarmů s ovládáním např. kontrolního světla alarmu, klaksonu
• archivace poruch

 

Speciální programy zpracování pro:

• Teplotní a časové procesy
• Procesy cementace a cementace s kalením
• Procesy nitridace a karbonitridace
• Procesy ve vakuu

 

Diagramy pro rozdílné varianty zpracování:

• Průběh difuze uhlíku a tvrdosti
• Průběh difuse dusíku a tvrdosti
• Diagram stavu Fe-C
• Diagram Fe-N
• Diagram Fe-N-C Nicarm
• Četnější histogramy pro veškeré požadované proměnné procesu
• Speciální menu pro nastavení všech integrovaných regulátorů

Doplňkové funkce:

• model pece pro propočet hodnot atmosféry z přívodu plynu a údajů snímaných čidly
• on-line propočet difůze uhlíku a dusíku do oceli
• propočet tvrdosti z analýzy materiálu

 

Zařízení je Web - server.

Hardware zařízení:

• průmyslový počítač se 6-ti palcovou TFT obrazovkou, 7 tlačítek a otočný ovladač, sériové rozhraní, připojení klávesnice, z čelní strany jištění IP 54; 24V napájecí napětí
• integrovaný internet, síťová karta pro připojení přes TCP/IP ke konfiguračnímu softwaru, případně k řídícímu počítačovému systému
• integrovaná CAN-Bus karta rozhraní pro připojení potřebných analogových a digitálních periferii

 

Protherm 600

univerzální programovací přístroj pro procesy tepelného zpracování

 

Hardware zařízení:

průmyslový počítač se 12,1 palcovou barevnou TFT obrazovkou, 7 tlačítek a otočný ovladač, sériové rozhraní, připojení klávesnice, z čelní strany jištění IP 54; 24V napájecí napětí

 

Alternativně možno nabídnout systémy:

• Protherm 400
• Protherm 50
• Protherm 9800

 

 

Tabulka rozměrové řady linky

 

Typ LAC	60	120	220	350	600	950	1200
Výška vsázky [mm]	300	650	650	700	700	900	1100
Průměr vsázky [mm]	300	300	430	500	700	900	1100
Váha vsázky [kg]	60	120	220	350	600	950	1200